來源:宏德工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)基地
發(fā)布時(shí)間:2017-9-22
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(一)中斷源及種類
高速計(jì)數(shù)器在程序中使用時(shí)的地址編號用HCn來表示(在非程序中有時(shí)用HSCn),n為編號。
HCn除了表示高速計(jì)數(shù)器的編號之外,還代表兩方面的含義:高速計(jì)數(shù)器位和高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。編程時(shí),從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。
二、高速計(jì)數(shù)指令
(一)高速計(jì)數(shù)器指令
高速計(jì)數(shù)器指令有兩條:HDEF和HSC。
1、HDEF,定義高速計(jì)數(shù)器指令
使能輸入有效時(shí),為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式,即用來建立高速計(jì)數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)系。
梯形圖指令盒中有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端:HSC,高速計(jì)數(shù)器編號,為0~5的常數(shù),字節(jié)型;MODE,工作模式,為0~11的常數(shù),字節(jié)型。
HDEF
2、HSC,高速計(jì)數(shù)器指令
使能輸入有效時(shí),根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài),并按照HDEF指令指定的工作模式,設(shè)置高速計(jì)數(shù)器并控制其工作。 梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N:高速計(jì)數(shù)器編號,為0~5的常數(shù),字型。
HSC
高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位和啟動(dòng)所使用輸入如下圖所示。
高速計(jì)數(shù)器的指定輸入
(二)高速計(jì)數(shù)器的使用方法
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊功能存儲(chǔ)器與之相配合,完成高速計(jì)數(shù)功能。具體對應(yīng)關(guān)系如下圖所示。
HSC的特殊寄存器
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位置位,可以通過程序來讀相關(guān)位的狀態(tài),用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)字節(jié)中各狀態(tài)位
狀態(tài)字節(jié)
使用高速計(jì)數(shù)器時(shí),要按以下步驟進(jìn)行:
◆ 選擇計(jì)數(shù)器及工作模式
◆ 設(shè)置控制字節(jié)
◆ 執(zhí)行HDEF指令
◆ 設(shè)定當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值
◆ 設(shè)置中斷事件并全局開中斷
◆ 執(zhí)行HSC指令
控制位含義
(三)應(yīng)用實(shí)例
要對一高速事件精確控制,通過對脈沖信號進(jìn)行增計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到24產(chǎn)生中斷,重新從0計(jì)數(shù),對中斷次數(shù)進(jìn)行累計(jì)。計(jì)數(shù)方向用一個(gè)外部信號控制,并能實(shí)現(xiàn)外部復(fù)位。所用的主機(jī)型號為CPU221。
設(shè)計(jì)步驟:
①選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0,并確定工作方式4
②令SM37=16#F8
③執(zhí)行HDEF指令,輸入端HSC為0,MODE為4
④裝入當(dāng)前值,令SMD38=0
⑤裝入設(shè)定值,令SMD42=24
⑥執(zhí)行中斷連接ATCH指令,輸入端INT為INT0,EVNT為10。
主程序、初始化子程序和中斷程序分別如圖所示。
主程序
初始化程序
中斷程序
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