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一、工業(yè)機器人 

2015年全球工業(yè)機器人銷量首次突破24萬臺，其中亞洲銷量約占全球銷量的2/3，銷量為14.4萬臺;歐洲地區(qū)為5萬臺，其中東歐地區(qū)銷量增速達到29%，是全球增長最快的地區(qū)之一;北美地區(qū)銷量達到3.4萬臺，較2014年同比增長11%。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國是近年工業(yè)機器人技術(shù)、標準及市場發(fā)展較活躍的地區(qū)。

亞洲不僅是機器人使用量******的地區(qū)，其增長速度也是最快，2012至2015年間每年增幅約為15%。 

工業(yè)機器人的主要產(chǎn)銷國集中在日本、韓國和德國，這三國的機器人保有量和年度新增量位居全球前列。2014年日本每萬名工人擁有323臺工業(yè)機器人，韓國為437臺，德國為282臺;2013年日本的機器人保有量為30.4萬臺，韓國為15.6萬臺，德國為16.8萬臺。 三個工業(yè)機器人大國各有優(yōu)勢：日本機器人市場成熟，其制造商國際競爭力強，發(fā)那科、那智不二越、川崎等品牌在微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)領(lǐng)先。韓國的半導(dǎo)體、傳感器、自動化生產(chǎn)等高端技術(shù)為機器人快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。德國工業(yè)機器人在人機交互、機器視覺、機器互聯(lián)等領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平，德國本土的庫卡公司是世界工業(yè)機器人四大制造商之一，年產(chǎn)量超過1.8萬臺。

二、服務(wù)機器人 

服務(wù)機器人主要包括專業(yè)服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人(我們之前討論的主要是家庭服務(wù)機器人)。專業(yè)服務(wù)機器人包括軍用、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)，家庭服務(wù)機器人包括清掃、娛樂輔助等方面。

服務(wù)機器人的市場尚在起步階段，一是由于服務(wù)機器人的外圍技術(shù)未能解決。服務(wù)機器人技術(shù)是多學(xué)科交叉集成技術(shù)，涉及機械設(shè)計、自動控制、仿生學(xué)、運動學(xué)等多領(lǐng)域，在多樣性、隨機性、復(fù)雜性的環(huán)境背景下，其對于環(huán)境感知的任務(wù)復(fù)雜度和實時性要求更高。二是單位價值高的服務(wù)機器人整體水平技術(shù)低下，發(fā)展速度緩慢。如醫(yī)用機器人的控制運動、精細組織操作和三維高清晰度的視覺能力要求高，僅少量發(fā)達國家有能力采用此類技術(shù)。 

目前全球服務(wù)機器人中只有軍用機器人、家用清潔機器人、農(nóng)業(yè)機器人實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機器人、康復(fù)機器人等仍然處于研發(fā)試驗階段。全球個人和家用服務(wù)機器人的產(chǎn)品包括家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人和監(jiān)視機器人，其中家庭作業(yè)機器人中的除草機器人市場化程度高，產(chǎn)品種類多樣化。例如，達芬奇外觀機器人、擠奶機器人和軍用無人機已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。 

舉個服務(wù)機器人的例子： 

2016年比利時兩家醫(yī)院引進了Pepper機器人，同時它們還在使用Nao機器人。未來醫(yī)院可能還會使用Robear機器人。 

其中Pepper由日本軟銀和法國機器人公司Aldebaran SAS合作開發(fā)，Nao 是軟銀和比利時公司Zora bots合作開發(fā)，Robear則是日本機器人。 

Pepper的工作類似于醫(yī)院前臺，提供咨詢服務(wù)?；究钍?850美元，醫(yī)院的特制款是34000美元。 

Nao被應(yīng)用在兒童、老人和康復(fù)科室，工作是取悅兒童、和老人互動防止頭腦退化、協(xié)助病人鍛煉身體。 

Robear的工作內(nèi)容粗重些，抬動、移動病人。 

三者都用于醫(yī)院，如我之前的文章所說，醫(yī)院養(yǎng)老院等機構(gòu)資金雄厚，可以 首先承受機器人的費用。 

三、未來 隨著相關(guān)技術(shù)的完善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

一是機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、醫(yī)療、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷增加，機器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點發(fā)展。二是機器人成本快速下降。機器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟效率。三是人機關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

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